膠訂機(jī)送封系統(tǒng)改進(jìn)后,竟有意想不到的效果
時(shí)間:2022-04-06 來源:
膠訂機(jī)送封系統(tǒng)的封面臺在行進(jìn)過程中,紙堆高度易發(fā)生變化,導(dǎo)致有時(shí)飛達(dá)會吸走兩張封面,有時(shí)吸不著封面。
針對這個(gè)問題,我們以前采取的辦法是,每條生產(chǎn)線配一位人員,憑經(jīng)驗(yàn)靠目測手動(dòng)調(diào)整,既消耗人工,又降低效率。
膠訂設(shè)備廠家對于封面臺紙堆高度控制大都使用光電檢測技術(shù),其實(shí)這種方式過于理想化,因?qū)嶋H工作中會受風(fēng)量和紙張厚度不一的影響,導(dǎo)致不能精準(zhǔn)穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)控制。
經(jīng)過分析,我們決定使用智能控制代替人工看管,并實(shí)現(xiàn)不停機(jī)供應(yīng)封面。我們摒棄了原來的光電檢測技術(shù),改用可靠的工業(yè)可編程控制器(PLC SIEMENS S7-200CN),自己開發(fā)自控程序,使用變頻器(MITSUBISHI E700)在線跟蹤。
首先,安裝高精度位置傳感器(OMRON E2B-M12KN05-WZ-C1 )進(jìn)行檢測,保證封面臺紙堆高度的穩(wěn)定性。多次研究后發(fā)現(xiàn),當(dāng)吸封面的飛達(dá)降到紙上,也就是將紙張壓實(shí)的時(shí)候是采集信號的最佳時(shí)機(jī),這時(shí)正常高度和不達(dá)標(biāo)高度反映到機(jī)械部件上會有微小的位置偏差,利用高精度位置傳感器檢測這個(gè)偏差,就能知道是否需要供應(yīng)封面。
高精度位置傳感器
其次,針對飛達(dá)壓腳安裝檢測抬起和落下的傳感器,程序上設(shè)定當(dāng)壓腳抬起時(shí)是最佳送封面時(shí)機(jī),早送的話會因壓腳的作用導(dǎo)致前低后高。設(shè)置編碼器(OMRON E6B2-CWZ6C 360P/R)速度跟蹤功能和書皮大小記憶功能,走多少、以多快的速度走,程序會根據(jù)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和實(shí)際書皮大小自動(dòng)計(jì)算。
壓腳傳感器
通過對膠訂機(jī)送封系統(tǒng)的改進(jìn),實(shí)現(xiàn)了智能控制不停機(jī)供應(yīng)封面,運(yùn)行平穩(wěn),既節(jié)省了人工,又穩(wěn)定了產(chǎn)量。